Likopo tsa Actiator ka ho kenella ka sekepe le liroboto

Li-actators li sebelisa mehloli ea 3 ea matla ho hlahisa ts'ebetso ea 'mele.

- Bacshemate ba pnematic ba sebelisoe ke moea o hatelletsoeng.

- Bahlahisi ba Hydraulic ba sebelisa maro a mangata a mangata joalo ka mehloli ea matla.

- Baetsi ba motlakaseSebelisa mofuta o itseng oa matla a motlakase a sebetsang.

Setsebi sa Pneumatic se amohela lets'oao la pneumatic ka boema-kepeng bo holimo. Letšoao lena la pneumatic le fana ka khatello ho poleiti ea diaphragm. Khatello ena e tla etsa hore kuku e tsamaee tlase, ka hona e hohelang kapa ho ama vala ka tlase. Ha indasteri e itšetleha haholo ka mekhoa le mechini e ikemetseng, tlhokahalo ea li-actuators tse ling li eketseha. Basele ba sebelisoa haholo ka mekhoa e fapaneng ea tlhahiso, joalo ka mehala ea Kopano le ho tšoara lintho tse tsamaeang ka nama.

Ha khatla ea theknoloji ea actoatuator ea li-actoughtors, lebelo, libopeho, boholo ba tsona li fumaneha hamolemo ho fihlela litlhoko tse nepahetseng. Ntle le li-actouse, lits'ebetso tse ngata li ne li tla hloka hore motho a kenelle ka hare ho motho ho tsamaea kapa ho beha mekhoa e mengata.

Roboto ke mochini o ikemetseng o ka etsang mesebetsi e ikhethileng e nang le ho nka karolo e nyane kapa ho se potlake haholo le ho nepahala haholo. Mesebetsi ena e ka ba bonolo joaloka lihlahisoa tse atlehileng tsa ho tsamaisa lebanta la ho tsamaisa. Liroboto li ntle haholo ha li khetha le ho beha mesebetsi, ho ithuta le ho penta.

Liroboto li ka sebelisoa bakeng sa mesebetsi e rarahaneng haholoanyane, e kang ho aha likoloi makoloi tsa kopano kapa ho etsa mesebetsi e nang le mokhoa o ikhethileng le e nepahetseng.

Liroboto li tla ka libopeho tse ngata le boholo ba liroboto, 'me mofuta oa liroboto o hlalosoa ke palo ea li-axes tse sebelisitsoeng. Karolo e ka sehloohong ea roboto e 'ngoe le e' ngoe ke eonaSeteishene sa motor servo. Bakeng sa axis e 'ngoe le e' ngoe, bonyane motho ea motor ea motor a ea ts'ehetsa karolo eo ea roboto. Mohlala, roboto ea 6-Axis e na le li-acteator tsa 6 Serko li-apteng tsa litaba.

Motho ea motor ea seriti o fumana taelo ea ho ea sebakeng se itseng ebe o nka bohato ka taelo eo. Baleki ba Smart bassor ba na le motho ea kopaneng. Sesebelisoa se khona ho fana ka ts'ebetso kapa ho sisinyeha ho arabela ka matla a kelello a joalo ka leseli, mocheso le mongobo.

U tla bona li-acteators tse bohlale tse sebelisoang lits'ebetsong joalo ka lits'ebetso tsa tsela ea boiketlo ba nyutlelie le bonolo joalo ka lits'ebetso tsa polokeho ea lapeng le polokeho. Ha re sa le haufi le nako e haufi, re tla bona lisebelisoa tse bitsoang "liroboto tse bonolo." Liroboto tse bonolo li kopantsoe le liroboto li ile tsa kenella roboto, ho fapana le liroboto tse thata tse nang le li-adviators moneng o mong le o mong. Boprofeta ba Bionic bo eketsa bohlale ba maiketsetso, bo fana ka liroboto tse nang le bokhoni ba ho ithuta tikoloho e ncha.