Roboto hangata e na le likarolo tse 'ne: amoetsi oa litaba, sistimi ea drive, tsamaiso ea taolo le tsamaiso ea ho lemoha. Sehlopha sa Roboto ke semelo seo robot se itšetlehileng ka ho etsa mosebetsi oa sona, 'me hangata se entsoe ka li-a lihokela, manonyeletso kapa mefuta e meng ea ho sisinyeha. Liroboto tsa indasteri li arotsoe mefuteng e mene ea matsoho: matsoho a hokahanyang angle a ka tsamaisa hammoho le limpani tse tharo tse nepahetseng; Matsoho a hokahanyang a cylindrical a ka iphaphatha, ho tjeka, le leoatle; Matsoho a lumellanang le apinate a ka potoloha, ho Pitch le Tlescope; 'Me Archic has ba le manonyeletso a mangata a ho potoloha. Litsamaiso tsena kaofela li hloka bafetoleli.
KGG e ntlafalitsoeng
Bacvaties ba ka aroloa ka mekhahlelo e 'meli e thehiloeng ho motsamao: li-actouator tsa ho potoloha leBahlahisi ba Linear.
1) Basebelisi ba potoloho ba tla potoloha ntho e itseng ka angle e itseng, e ka bang teng kapa e sa feleng. Mohlala o tloaelehileng oa moetsi oa potoloho ke koloi ea motlakase, e leng motor ea ho fetolela pontšo ea motlakase oa moqomo oa eona oa moqomo. Ho hokela ho tsamaisa mojaro ho etsa hore ho na le sebaka sa potoloho ea koloi, 'me li-acserhantina tse ngata li kopantsoe le toropo, tlhahiso ea kopano e ntse e le moqhaka o ntse o potoloha.
KGG e hlakilengSebaka sa ZR Axis
2) Basebelisi ba ho potoloha le bona ba hokahane le mochine o patehileng bo fetolang potoloho ea potoloho le ho thothomela, e bitsoang sehlopha sa mochini. Ha e le hantle li-acctuuse li tsamaisa ntho ka mola o otlolohileng, hangata ho tloha le morao. Mekhoa ena e kenyelletsa: bolo ea Ball / RollerBolo ea BallMmeRoller screawhangata li sebelisetsoa ho fetola ho sisinyeha ho kenaMOTSE OA TOKAE, joalo ka litsi tsa mochini. Li-racks le lipolanete hangata li eketseha tsa toropo mme li fokotsa lebelo la ho sisinyeha, 'me li ka sebelisoa hammoho le mekhoa ea ho sisinyeha.
Basebelisi ba potoloho haholo ba kenyelletsa baqosi ba rv baft basvis le bafosisi ba khang:
(1)RV Fokotsa: RV hangata e sebelisoa ka lesela le leholo la toropo, haholo-holo li-kilot tse kholo tsa roboto, haholo-holo roboto e 'maloa, e le' ngoe, li-axes tse peli li sebelisoa RV.
. Likoloi li ka laoloa ka toropo e nyane, hangata li sebelisetsoa matsoho a robong ka tlasa 20 kg. E 'ngoe ea mabaka a senotlolo a harnonics a fetoha le maemo' me e hloka ho ba le bo-lekaneng ba lebelo, ka hona e tetelletse le bophelo bo fokolang ho feta RV.
Ka kakaretso, moqolotsi ke karolo ea bohlokoa ea roboto mme o na le tšusumetso e kholo ho mojaro le ho nepahala ha roboto. Fokotsa ke drive ea phokotso e ka eketsang morusu ka ho fokotsa lebelo la ho fetisa mojaro oa ho fetisa mojaro oa motor earso.
Nako ea poso: Jul-07-2023
