Ho odyssey ea liroboto tsa humanoid tse fetohang ho tloha laboratoring ho ea lits'ebetsong tse sebetsang, matsoho a qhekellang a hlaha e le "centimeter ea ho qetela" ea bohlokoa e hlalosang katleho ho tsoa ho ho se atlehe. Letsoho ha le sebetse feela e le sephetho sa ho tšoara empa hape e le sesebelisoa sa bohlokoa sa hore liroboto li fetohe ho tloha ts'ebetsong e thata ho ea ho bokhoni ba ho sebelisana ka bohlale. Ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa ke hore mefuta e mengata ea li-sensor e kopantsoeng ka mokhoa o sa tsitsang ka har'a menoana e tšoana le ho haha "tactile neural network." Boqapi bona bo matlafatsa liroboto ho bona kabo ea khatello ka nako ea 'nete le ho etsa liphetoho tse matla-ho bonahatsa maikutlo a motho ha li ntse li ts'oara lehe kapa li lefella mamello ea kopano hantle.
Selemong sena, ts'ebetso ea indasteri ea theknoloji ena ea mantlha e paka katleho e kholo: Tesla o senotse hore roboto ea eona ea Optimus humanoid, e nang le letsoho le tsoetseng pele la 22-degree-of-freedom e kene molemong oa tlhahiso ea liteko. Sepheo se seholo se behiloe bakeng sa tlhahiso ea bongata ba li-unit tse likete tse 'maloa ka 2025. Ho feta moo, letsoho lena le rarahaneng le rarahaneng le kopantsoe ka mokhoa o rarahaneng le forearm ea bionic, le bafani ba bohlokoa ba bapalang karolo ea bohlokoa ntlafatsong ea eona. Ketsahalo ena ea bohlokoa ha e bolele feela netefatso e atlehileng ea tekheniki empa e boetse e emela nako ea bohlokoa e phatlalatsang ts'ebeliso e kholo.
Bokhabane ba thekenoloji le bokhoni ba tlhahiso ea matsoho ana a masene a sebetsa e le matšoao a tobileng a hore na re ka ntšetsa pele bokhoni ba liroboto tsa humanoid ho sebelisana le 'mele hakae.
Mokhoa o nepahetseng oa tekheniki o haufi le ho hlaha
Hajoale, nts'etsopele ea matsoho a qhekellang e boemong ba bohlokoa ba phetoho ho tloha "ts'ebetsong ea theknoloji" ho ea "ts'ebetsong ea tekanyo".
Mokhanni oa mantlha oa kholo ea kholo ea 'maraka oa matsoho o tsoileng matsoho lefatšeng ka bophara o bakoa ke tlhokahalo e kholo ea tlhahiso ea liroboto tsa humanoid. Mohlala, Tesla's Optimus e na le letsoho le makatsang la 22-degree-of-freedom le atlehileng ho etsa mesebetsi e rarahaneng joalo ka ho tšoara lehe le ho bapala liletsa tsa mmino. Haholo-holo, litšenyehelo tsa eona li etsa hoo e ka bang 17% ea litšenyehelo tsohle tsa mochini, tse emelang tšitiso e kholo bakeng sa katleho ea ts'ebetso ea mochini kaofela.
Tharollo ea phetisetso e kopaneng ea "thapo ea tendon +sekoti sa bolo e nyane"E fetohile tataiso ea ntlafatso ea lihlahisoa tse ncha hobane e khona ho leka-lekanya ho feto-fetoha ha maemo le ho nepahala. Ka mohlala, Optimus Gen3 e ntlafatsa haholo botšepehi ba liketso tse kang ho tiisa.likurufu le ho phunya le ho notlolla li-interfaces ka ho ntlafatsa tsela ea phetiso ea screw le ho fokotsa phoso ea taolo ea menoana ho isa ho 0.3°.
Karolo ea khoele ea tendon e ka ba e hlakileng haholoanyane
Ntlafatso ea letsoho la Gen 3 Dexterous e tiisa ntlha ena: Boqapi ba Tesla Optimus bo amohela sebopeho sa phetisetso se kopaneng sa "gearbox ea polanete +sekoti se senyane+ thapo ea tendon ", e phahamisitseng thapo ea tendon e kileng ea khelloa fatše ho tloha karolong e thusang ho ea setsing sa mantlha bakeng sa taolo e nepahetseng. Phetoho ena ea moralo e ntlafatsa haholo boleng ba ts'ebetso ea thapo ea tendon - ha se "tendon ea maiketsetso" ea monoana feela, empa hape le methapo ea kutlo e hokahanyang lisebelisoa tse thata le tse tenyetsehang.screw ka ketane ea phetiso.
Leha metheo ea theknoloji e ntse e thehiloe ka thata, litlhahlobo tsa lefats'e la 'nete li sa tsoa qala: Leano la Tesla la ho etsa li-unit tsa likete tse mashome ka mashome a mabeli a metso e mehlano e tla sebetsa e le teko ea matla bakeng sa matla a ho thibela mokhathala a thapo ea tendon tlas'a boemo ba nako e telele le bo phahameng ba nako e telele (ka milione); Ho feta moo, katoloso ea lits'ebetso tsa maoto a tlase ho liroboto tsa humanoid (joalo ka manonyeletso a jereng meroalo) e tlameha ho hlola liqholotso tse hlahisoang ke likotsi tse ka tlas'a meroalo e matla.
Ha moloko o latelang oa Optimus o senola bokantle ba eona, "methapo ea fiber" e kentsoeng ka mokhoa o rarahaneng ka har'a matsoho a eona a tlhaho e ka hlahisa phetoho ea boleng bo fetang tebello ea 'maraka e teng.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Nako ea poso: Jul-07-2025
