Hoa tsebahala lefapheng la boenjiniere hore mamello ea mechini e na le phello e kholo mabapi le ho nepahala le ho nepahala bakeng sa mofuta o mong le o mong oa sesebelisoa se ka nahanoang ho sa tsotelehe tšebeliso ea sona. Taba ena e boetse ke 'nete eali-motors tsa stepper. Ka mohlala, mochine o tloaelehileng oa stepper o na le boemo ba mamello bo ka bang ± 5 lekholong phoso ka mohato. Tsena ke liphoso tse sa bokellaneng ka tsela. Boholo ba li-stepper motors li tsamaisa likhato tse 1.8 ka mohato, e leng se etsang hore ho be le phoso e ka bang teng ea likhato tse 0.18, leha re bua ka mehato e 200 ho potoloha (sheba setšoantšo sa 1).
2-Phase Stepper Motors - GSSD Series
Mehato e Nyenyane bakeng sa ho Nepaha
Ka mokhoa o tloaelehileng, o sa bokellaneng, o nepahetseng oa ± 5 lekholong, tsela ea pele le e utloahalang ka ho fetisisa ea ho eketsa ho nepahala ke ho fokotsa motlakase. Micro stepping ke mokhoa oa ho laola li-stepper motors tse sa fihlelleng qeto e phahameng feela empa ho sisinyeha ha bonolo ka lebelo le tlase, e ka bang molemo o moholo lits'ebetsong tse ling.
Ha re qaleng ka mohato oa rona oa likhato tse 1.8. Karolo ena ea mohato e bolela hore ha enjene e lieha mohato ka mong e fetoha karolo e kholo ea karolo eohle. Ka lebelo le butle le butle, boholo ba mohato o batlang o le moholo bo baka ho phunya enjene. Tsela e 'ngoe ea ho fokotsa ts'ebetso ena e fokotsehileng ea ts'ebetso ka lebelo le liehang ke ho fokotsa boholo ba mohato o mong le o mong oa enjene. Mona ke moo micro stepping e bang mokhoa o mong oa bohlokoa.
Micro stepping e finyelloa ka ho sebelisa pulse-width modulated (PWM) ho laola hona joale ho maqhubu a motlakase. Se etsahalang ke hore mokhanni o tsamaisa maqhubu a mabeli a motlakase ho li-motor windings, tseo e 'ngoe le e 'ngoe ea tsona e leng likhato tse 90 ntle le e 'ngoe. Kahoo, le hoja hona joale e ntse e eketseha ka matsoelintsoeke a le mong, e fokotseha ka lehlakoreng le leng ho hlahisa phetiso ea butle-butle ea hona joale, e leng se etsang hore ho be le motsamao o bonolo le tlhahiso e tsitsitseng ea torque ho feta eo motho a tla e fumana ho tloha mohato o tloaelehileng o feletseng (kapa esita le halofo e tloaelehileng) taolo. (sheba setšoantšo sa 2).
karolo e le 'ngoestepper motor controller +mokhanni oa sebetsa
Ha ba etsa qeto ea ho eketseha ha ho nepahala ho ipapisitseng le taolo ea micro stepping, baenjiniere ba tlameha ho nahana hore na sena se ama litšobotsi tse ling tsa koloi joang. Le ha ho tsamaisoa ha torque e boreleli, ho sisinyeha ha lebelo le tlase, le molumo oa molumo li ka ntlafatsoa ho sebelisoa mehato e nyane, mefokolo e tloaelehileng ea taolo le moralo oa makoloi li ba thibela ho fihlela litšobotsi tsa bona tse nepahetseng ka kakaretso. Ka lebaka la ts'ebetso ea enjene ea stepper, li-drive tse nyane li ka hakanya feela leqhubu la 'nete la sine. Sena se bolela hore molumo o itseng oa torque, resonance, le lerata li tla lula li le tsamaisong le hoja e 'ngoe le e' ngoe ea tsona e fokotsehile haholo ts'ebetsong ea micro stepping.
Ho Nepaha ha Mechine
Phetoho e 'ngoe ea mochini ho fumana ho nepahala ho enjene ea hau ea stepper ke ho sebelisa mojaro o monyane oa inertia. Haeba enjene e khomaretsoe ho inertia e kholo ha e leka ho emisa, mojaro o tla baka ho potoloha ho hoholo hanyenyane. Hobane hangata sena ke phoso e nyane, molaoli oa enjene a ka sebelisoa ho e lokisa.
Qetellong, re khutlela ho molaoli. Mokhoa ona o ka hloka boiteko bo itseng ba boenjiniere. E le ho ntlafatsa ho nepahala, u ka 'na ua batla ho sebelisa selaoli se lokiselitsoeng ka ho khetheha bakeng sa koloi eo u khethileng ho e sebelisa. Ena ke mokhoa o nepahetseng haholo oa ho kenyelletsa. Ha matla a molaoli a ntlafala a ho laola motlakase ka nepo, o ka fumana ho nepahala ho hoholo ho tsoa ho enjene ea stepper eo u e sebelisang. Sena ke hobane molaoli o laola hantle hore na maqhubu a motlakase a fumana bokae ho qala motsamao oa ho hata.
Ho nepahala ho litsamaiso tsa motsamao ke tlhokahalo e tloaelehileng ho latela ts'ebeliso. Ho utloisisa hore na sisteme ea stepper e sebetsa 'moho joang ho bopa ho nepahala ho lumella moenjiniere ho nka monyetla ka mahlale a teng, ho kenyelletsa le a sebelisitsoeng ho theheng likarolo tsa mochini oa enjene ka 'ngoe.
Nako ea poso: Oct-19-2023
