Phapang ea Motor le Servo Motor

To laola ka litsela tse fapaneng

Enjene ea ho hatakela (angle ea pulse, taolo e bulehileng ea loop): lets'oao la motlakase le fetoloa sebaka sa ho falla kapa ho falla ha mola oa taolo e bulehileng ea loop, maemong a ho se phethe, lebelo la koloi, boemo ba ho emisa ho itšetlehile feela ka makhetlo a mangata a pontšo ea pulse le palo ea maqhubu, ntle le tšusumetso ea phetoho ea mojaro.

Li-motors tsa Stepper li arotsoe haholo ho latela palo ea mekhahlelo, 'me li-motor tsa mekhahlelo e' meli le tse hlano li sebelisoa haholo 'marakeng. Enjene ea mehato e 'meli e ka aroloa ka likarolo tse 400 tse lekanang ka phetohelo,' me ea mekhahlelo e mehlano e ka aroloa ka likarolo tse 1000 tse lekanang, kahoo litšoaneleho tsa motlakase oa mekhahlelo e mehlano li molemo, ho potlakisa nako le ho fokotseha ha nako, le ho fokotseha. inertia e matla. Karolo e 'meli ea mohato oa mohato oa hybrid stepping motor ka kakaretso ke 3.6°, 1.8°,' me angle ea mohato oa hybrid steping motor hangata ke 0.72°, 0.36°.

Servo motor (angle ea li-pulse tse ngata, taolo e koetsoeng): servo motor le eona e ka taolo ea palo ea li-pulse, servo motor rotation angle, e tla romella palo e tsamaellanang ea maqhubu, ha mokhanni le eena a tla fumana maikutlo. pontšo ea morao, 'me servo motor ho etsa papiso ea maqhubu, e le hore tsamaiso e tsebe palo ea li-pulse tse rometsoeng ho koloi ea servo,' me ka nako e ts'oanang hore na ke li-pulse tse kae tse amohetseng morao, li tla khona ho laola ho potoloha ha motlakase. enjene ka nepo haholo. Ho nepahala ha koloi ea servo ho khethoa ke ho nepahala ha encoder (palo ea mela), ke hore, servo motor ka boeona e na le mosebetsi oa ho romela li-pulse, 'me e romela palo e tsamaellanang ea li-pulse bakeng sa angle e' ngoe le e 'ngoe. ho potoloha, e le hore servo drive le servo motor encoder pulses li etse echo, ka hona ke taolo e koetsoeng, 'me motor e hatang ke taolo e bulehileng ea loop.

Llitšobotsi tsa ow-frequency li fapane

Enjene e tsamaeang: ho sisinyeha ha maqhubu a tlase ho bonolo ho etsahala ka lebelo le tlase. Ha enjene e hatang e sebetsa ka lebelo le tlase, hangata e lokela ho sebelisa theknoloji ea ho theola boima ba 'mele ho hlola ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa sets'oants'o sa enjene, kapa ho khanna ka theknoloji ea karohano.

Servo motor: ts'ebetso e boreleli haholo, leha e le ka lebelo le tlase e ke ke ea hlaha ts'ebetso ea vibrate.

To na le litšobotsi tse fapaneng tsa nako-frequency

Enjene ea ho hatakela: torque e hlahisoang e fokotseha ka ho eketseha ha lebelo, 'me e fokotseha haholo ka lebelo le holimo, kahoo lebelo la eona le phahameng la ho sebetsa hangata ke 300-600r/min.

Servo motor: tlhahiso ea torque e sa feleng, ke hore, ka lebelo la eona le lekantsoeng (ka kakaretso 2000 kapa 3000 r / min), tlhahiso e lekantsoe torque, ka lebelo le lekantsoeng ka holimo ho matla a sa khaotseng a matla.

Dmatla a mangata a feteletseng

Enjene e hatang: ka kakaretso ha e na matla a mangata. Enjene ea ho hatakela hobane ha ho na matla a joalo a boima, e le ho hlola khetho ea motsotso ona oa inertia, hangata ho hlokahala ho khetha torque e kholoanyane ea enjene, mme mochini ha o hloke torque e ngata nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, e be tšenyo ea torque phenomenon.

Li-motors tsa servo: li na le matla a mangata a mangata. E na le lebelo le holimo le matla a torque. Torque ea eona e phahameng ke makhetlo a mararo ho feta torque e lekantsoeng, e ka sebelisoang ho hlola motsotso oa inertia ea meroalo e sa sebetseng motsotsong oa ho qala oa inertia.

Dts'ebetso e fapaneng ea ts'ebetso

Enjene ea ho hatakela: taolo ea makoloi bakeng sa taolo e bulehileng-loop, lebelo la ho qala le phahame haholo kapa le leholo haholo mojaro o na le monyetla oa ho lahleheloa ke mehato kapa ho thibela ts'ebetso ea ho emisa ka lebelo le phahameng haholo ho na le ts'ebetso ea ho thunya ho feta tekano, ka hona, molemong oa ho etsa bonnete. ho nepahala ha taolo ea eona, ho lokela ho sebetsanoa le bothata ba ho nyoloha le ho theoha ka lebelo.

Servo motor: AC servo drive system bakeng sa taolo e koetsoeng, mokhanni a ka ba ka kotloloho ho sampole ea ponts'o ea encoder ea motor, sebopeho sa kahare sa loop ea maemo le loop ea lebelo, ka kakaretso ha e hlahe tahlehelong ea motor ea mehato kapa Phenomenon ea overshooting, ts'ebetso ea taolo e ka tšeptjoa haholoanyane.

Sts'ebetso ea karabo ea peed e fapane

Enjene ea ho hatakela: potlakisa ho tloha ho emeng ho ea ho lebelo la ho sebetsa (hangata liphetohelo tse makholo a 'maloa ka motsotso) ho hloka 200 ~ 400ms.

Servo motor: Ts'ebetso ea ho potlakisa ea AC servo system e betere, ho tloha ho ema ka lebelo ho isa lebelo la eona le lekantsoeng la 3000 r/min, ke li-milliseconds tse 'maloa feela, e ka sebelisoang bakeng sa litlhoko tsa ho emisa kapele le litlhoko tsa ho nepahala tsa boemo ba taolo ea maemo a holimo. lebala.

Litlhahiso Tse Amanang: https://www.kggfa.com/stepper-motor/