Ka nts'etsopele ea theknoloji ea taolo ea dijithale, boholo ba litsamaiso tsa taolo ea motsamao li sebelisali-motors tsa stepperkapa li-motor tsa servo joalo ka li-motors tsa ho bolaoa. Le hoja tse peli ka mokhoa oa ho laola li tšoana (mohala oa pulse le pontšo ea tataiso), empa ts'ebelisong ea ts'ebetso le liketsahalo tsa kopo ho na le phapang e kholo.
Enjene ea ho hata & Servo
To laola ka litsela tse fapaneng
Enjene ea ho hatakela (angle ea pulse, taolo e bulehileng ea loop): lets'oao la pulse la motlakase le fetoloa hore e be phallo ea li-angular kapa phalliso ea mohala oa taolo e bulehileng ea loop, molemong oa ho se jale, lebelo la koloi, boemo ba setopong bo ipapisitse le maqhubu a lets'oao la pulse le palo ea maqhubu, ntle le tšusumetso ea phetoho ea mojaro.
Li-motors tsa Stepper li arotsoe haholo ho latela palo ea mekhahlelo, 'me li-motor tsa mekhahlelo e' meli le tse hlano li sebelisoa haholo 'marakeng. Enjene ea mekhahlelo e 'meli e ka aroloa ka likarolo tse 400 tse lekanang ka phetohelo,' me karolo e mehlano e ka aroloa ka likarolo tse 1000 tse lekanang, kahoo litšobotsi tsa motlakase oa mekhahlelo e mehlano li molemo, ho potlakisa nako e khutšoanyane le nako ea ho fokotsa matla, le ho fokotsa matla a fokolang. Karolo e 'meli ea mohato oa mohato oa hybrid stepping motor ka kakaretso ke 3.6°, 1.8°,' me angle ea mohato oa hybrid steping motor hangata ke 0.72°, 0.36°.
Servo motor (karolo ea li-pulse tse ngata, taolo e koetsoeng): servo motor e boetse e le ka taolo ea palo ea li-pulse, servo motor rotation angle, e tla romella palo e tsamaellanang ea maqhubu, ha mokhanni a tla amohela lets'oao la maikutlo morao, le servo motor ho etsa papiso ea maqhubu, e le hore sistimi e tla tseba palo ea li-pulse tse rometsoeng ka nako e ts'oanang. morao, e tla khona ho laola ho potoloha ha enjene ka nepo haholo. Ho nepahala ha enjene ea servo ho khethoa ke ho nepahala ha encoder (palo ea mela), ke hore, servo motor ka boeona e na le ts'ebetso ea ho romella maqhubu, 'me e romela palo e tsamaellanang ea li-pulse bakeng sa karolo e' ngoe le e 'ngoe ea ho potoloha, e le hore servo drive le servo motor encoder pulses li thehe echo, taolo e koetsoeng ke taolo e koetsoeng.
Llitšobotsi tsa ow-frequency li fapane
Enjene e tsamaeang: ho sisinyeha ha maqhubu a tlase ho bonolo ho etsahala ka lebelo le tlase. Ha enjene e hatang e sebetsa ka lebelo le tlase, hangata e lokela ho sebelisa theknoloji ea ho theola boima ba 'mele ho hlola ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa sets'oants'o sa enjene, kapa ho khanna ka theknoloji ea karohano.
Servo motor: ts'ebetso e boreleli haholo, leha e le ka lebelo le tlase e ke ke ea hlaha ts'ebetso ea vibrate.
To na le litšobotsi tse fapaneng tsa nako-frequency
Enjene ea ho hatakela: torque e hlahisoang e fokotseha ka ho eketseha ha lebelo, 'me e fokotseha haholo ka lebelo le holimo, kahoo lebelo la eona le phahameng la ho sebetsa hangata ke 300-600r/min.
Servo motor: tlhahiso ea torque e sa feleng, ke hore, ka lebelo la eona le lekantsoeng (ka kakaretso 2000 kapa 3000 r / min), tlhahiso e lekantsoe torque, ka lebelo le lekantsoeng ka holimo ho matla a sa khaotseng a matla.
Dmatla a mangata a feteletseng
Enjene e hatang: ka kakaretso ha e na matla a mangata. Enjene ea ho hatakela hobane ha ho na matla a joalo a boima, e le ho hlola khetho ea motsotso ona oa inertia, hangata ho hlokahala ho khetha torque e kholoanyane ea enjene, mme mochini ha o hloke torque e ngata nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, ho tla ba le tšenyo ea torque.
Li-motors tsa servo: li na le matla a mangata a mangata. E na le lebelo le holimo le matla a torque. Torque ea eona e phahameng ke makhetlo a mararo ho feta torque e lekantsoeng, e ka sebelisoang ho hlola motsotso oa inertia ea meroalo e sa sebetseng motsotsong oa ho qala oa inertia.
Dts'ebetso e fapaneng ea ts'ebetso
Enjene ea ho hatakela: Taolo ea makoloi bakeng sa taolo e bulehileng-loop, lebelo la ho qala le phahame haholo kapa le leholo haholo mojaro o na le monyetla oa ho lahleheloa ke mehato kapa ho thibela ts'ebetso ea ho emisa ka lebelo le phahameng haholo, ka hona, ho netefatsa ho nepahala ha taolo ea eona, ho lokela ho sebetsanoa le bothata ba ho nyoloha le ho theoha ka lebelo.
Servo motor: AC servo drive system bakeng sa taolo e koetsoeng, mokhanni a ka ba ka kotloloho ho sampole ea ponts'o ea encoder ea motor, sebopeho sa kahare sa loop ea maemo le loop ea lebelo, ka kakaretso ha e hlahe tahlehelong ea motor ea mehato kapa ketsahalong ea ho thunya, ts'ebetso ea taolo e tšepahala haholoanyane.
Sts'ebetso ea karabo ea peed e fapane
Enjene ea ho hatakela: potlakisa ho tloha ho emeng ho ea ho lebelo la ho sebetsa (hangata liphetohelo tse makholo a 'maloa ka motsotso) ho hloka 200 ~ 400ms.
Servo motor: Ts'ebetso ea ho potlakisa ea AC servo system e betere, ho tloha ho ema ho potlakisa lebelo la eona le lekantsoeng la 3000 r/min, ke li-milliseconds tse 'maloa feela, e ka sebelisoang bakeng sa litlhoko tsa ho emisa ka potlako le litlhoko tsa ho nepahala tsa boemo ba taolo ea sebaka se phahameng.
Litlhahiso Tse Amanang: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Nako ea poso: Apr-28-2024
