ZR axis actuator ke mofuta oa drive o otlolohileng, moo enjene e sekoti e khannang screw screw le ball spline nut ka kotloloho, e hlahisang sebopeho sa ponahalo e kopaneng. Enjene ea Z-axis e khannoa ho potoloha bolo screw nut ho fihlela motsamao oa mola, moo nate ea spline e sebetsang e le sebopeho sa ho emisa le ho tataisa bakeng sa screw shaft.