Tšebeliso ea liroboto tsa indasteri e tsebahala haholo ho feta Chaena, ka liroboto tsa pele-pele li khutlisa mesebetsi e sa hlokahaleng. Liroboto li nkile mesebetsi e kotsi ea ho sebetsa le mesebetsi e boima joalo ka ho sebetsa mochini o boima oa tlhahiso le kaho kapa ho sebetsana le lik'hemik'hale tse kotsi ka har'a laboratoring. Liroboto tse ngata li ka sebetsa haholo, 'me nakong e tlang li tla sebelisana le batho.
Ha lits'ebeliso tse ling tsa rotititic tse kopanelang kapa tse ling tse kopanelang ho etsa ts'ebetso ea Kopano e ikemetseng, o ka eketsa lebelo le boleng ba ho fokotsa litšenyehelo. E ka matha ka mokhoa o sireletsehileng 'me e nka mesebetsi e pheta-phetoang ea ho lokolla basebetsi ba hau le ho thusa ho etsa mosebetsi o eketsehileng o eketsoeng. Ho sebetsana le lintho tse nyane, ho ka thusa ho ntlafatsa lits'ebetso tse kangBall screwkhanna, ho nyoloha le ho hlaha. Fetola khatello e makatsang le phetiso e bonolo.
Ha batho ba laola liroboto ba hole, matsoho a bona a liroboko li ka etsa mesebetsi habonolo. Joale re ka etsa pina le ho pheta motsamao oa menoana ea motho ka matsoho a maiketsetso.
'Me li-Motors tse sebelisoang hangata li le liroboto li na le mefuta e meraro: li-motors tse tloaelehileng, li-motors tsa DC, li-Motorper Motortors.
1. Khomphutha ea DC e hlahisoa kapa ho fumana motlakase oa motlakase oa koloi ea DC Ha e kenella e le koloi, ke koloi ea DC, e fetolang matla a motlakase hore a sebetse ka tatellano; Ha e kenella e le jenereithara, ke jenereithara ea DC, e fetolang matla a ho ntlafatsa matsoho a motlakase.
2. Setopo se boetse se bitsoa sethuthuthu se phahameng, se sebelisoa e le ntho ea bohlokoa ho fetola lets'oao la motlakase ho tloha moqomong oa motor. E arotsoe ka mekhahlelo e 'meli: DC le AC Servar. Karolo ea eona ea sehlooho ke hore ha ho na ho potoloha ha voltage ea letšoao ke zero, 'me lebelo le fokotseha ka sekhahla sa toropo.
3. Motsoai oa Stepper ke ntho e katiloeng ka kotloloho e fetolelang lets'oao la tokiso ea motlakase ka lebaka lalinearho fallisoa. Tabeng ea tse seng chelete, lebelo la motor, boemo ba ho emisa feela ho itšetleha ka maqheka a lejhelo, ka hona, a kenyelletsa lets'oao la matla. Ho ba teng ha senalinearKamano, e kopaneng le morekisi ea sebetsang nako e telele feela ea phoso ebile ha ho phoso ea cumulatic le litšobotsi tse ling. Etsa tšimong ea lebelo, boemo le taolo e meng le teraka ea seterata ho laola ho bonolo haholo.
KggMotMmeBolo/ E etellang pele screwMotsoako oa kantleMoqapi oa LinearLe ka shaftScrewMoriti oa Stepper Moqapi oa Linear
Ba qala ka kakaretso ha ba tsebe ho hongata ka koloi ea mekhahlelo ea Micro cont, tšimoloho e ka sebelisa tlhahiso ea Micro ea ho laolaDC motor, le ho feta moo ho ka leka ho laolaMoriti oa Stepperbakeng sa ho nepahala ho phahameng. Bakeng sa mokhanni oa motsamao, o ka khetha ka kakaretsoDC Motors or Balemi ba Steperper, leBailai ba Serdoka kakaretso e sebelisoa ka letsohong la roboto, e sebelisetsoang ho fumana sekhahla se potolohang.
Nako ea poso: Oct-11-2022
