Tšebeliso ea liroboto tsa indasteri e tumme haholo ho feta Chaena, ka liroboto tsa pele tse nkelang mesebetsi e sa rateheng.Liroboto li nkile mesebetsi e kotsi ea matsoho le mesebetsi e khathatsang joalo ka ho sebelisa mechini e boima indastering ea tlhahiso le kaho kapa ho sebetsana le lik'hemik'hale tse kotsi lilaboratoring.Liroboto tse ngata li ka sebetsa ka botsona, 'me nakong e tlang liroboto li tla sebelisana le batho.
Ha ts'ebeliso e le 'ngoe kapa tse ngata tse sebelisanang tsa liroboto li sebelisoa ho etsa ts'ebetso ea kopano e ikemetseng, o ka eketsa lebelo la tlhahiso le boleng ha o ntse o fokotsa litšenyehelo.E ka sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng 'me ea nka mesebetsi e pheta-phetoang ho lokolla basebetsi ba hau le ho thusa ho etsa mosebetsi o eketsehileng oa bohlokoa.Ho sebetsana le lintho tse nyane, tse sa tloaelehang ho ka thusa ho ntlafatsa lits'ebetso joalo kabolo screwho khanna, ho kenya, le ho beha.E na le matla a ho feto-fetoha le maemo le ho tsamaisoa habonolo hape.
Ha batho ba laola liroboto ba le hole, matsoho a bona a roboto a ka etsa mesebetsi habonolo.Hona joale re ka khona ho latela le ho pheta-pheta motsamao oa menoana ea motho ka matsoho a maiketsetso.
'Me li-motor tse sebelisoang hangata ho liroboto li na le mefuta e meraro: li-motor tse tloaelehileng tsa DC, li-motor tsa servo le li-stepper motors.
1. Motlakase oa DC o hlahisoang kapa o kenya letsoho bakeng sa matla a motlakase oa DC oa koloi ea rotary, e bitsoang DC motor, e khona ho finyella matla a motlakase a DC le matla a mochine ho fetola motlakase oa e mong.Ha e sebetsa joalo ka enjene, ke enjene ea DC, e fetolang matla a motlakase ho ba matla a mochini;ha e sebetsa joalo ka jenereithara, ke jenereithara ea DC, e fetolang matla a mochini hore e be matla a motlakase.
2. Servo motor e boetse e bitsoa enjene ea tsamaiso, tsamaisong ea taolo ea othomathiki, e sebelisoa e le karolo ea tsamaiso ho fetolela lets'oao la motlakase le amohetsoeng hore e be phalliso ea angular kapa tlhahiso ea lebelo la angular ho shaft ea motor.E arotsoe ka mekhahlelo e 'meli: DC le AC servo motor.Tšobotsi ea eona e ka sehloohong ke hore ha ho na ho itšehla thajana ha motlakase oa pontšo e le zero, 'me lebelo le fokotseha ka tekanyo e lekanang le ho eketseha ha torque.
3. Stepper motor ke sesebelisoa sa taolo e bulehileng se fetolang lets'oao la motlakase hore e be angular kapalinearphalliso.Tabeng ea ho se feteletse, lebelo la enjene, boemo ba ho emisa bo itšetlehile feela ka makhetlo a lets'oao la pulse le palo ea maqhubu, 'me ha e amehe ke liphetoho tsa mojaro, ke hore, ho eketsa lets'oao la pulse ho enjene, enjene e phethoha ka lehlakoreng la mohato.Boteng ba senalinearkamano, hammoho le stepper motor feela phoso ea nako le nako 'me ha ho na phoso e akaretsang le litšobotsi tse ling.Etsa hore lebaleng la lebelo, boemo le taolo e 'ngoe ka stepper motor ho laola ho ba bonolo haholo.
KGGMotlakase oa ho hatakelaLeBolo/ Leading ScrewMotsoako oa kantleLinear ActuatorLe ka ShaftScrewMotlakase oa Stepper Linear Actuator
Batho ba qalang ka kakaretso ha ba tsebe ho hongata ka motlakase oa taolo ea micro controller, tšimoloho e ka sebelisa letšoao la PWM la micro controller ho laolaDC motor, le ho feta ka leka ho laolastepper motorbakeng sa ho nepahala ha taolo e phahameng.Bakeng sa motsamao oa koloi, o ka khetha ka kakaretsoDC Motors or li-motors tsa stepper, leservo motorska kakaretso li sebelisoa letsohong la roboto, e sebelisetsoang ho fumana angle e nepahetseng ea ho potoloha.
Nako ea poso: Oct-11-2022
